Giroscopio y luces led con sphero mini

Programación y robótica educativa

Esta actividad estará formada por dos partes:

1. Conducción mediante reconocimiento facial: usando la aplicación Sphero Mini consigue realizar una trayectoria sencilla.

2. Programación del giroscopio: En este caso nos basaremos en la actividad propuesta en la plataforma Sphero Edu y que puedes realizar siguiendo los siguientes pasos o visitando el siguiente enlace: https://edu.sphero.com/cwists/preview…

Descarga: https://drive.google.com/open?id=1UO1eTRODE4q1omj-UqudaH-VYfhtOtB9

Código JS

async function startProgram() {
	setStabilization(false);
	setBackLed(255);
	await speak('Hola, gira al sphero como si fuera un trompo', true);
	while (true) {
		if (getGyroscope().yaw > 0) {
			setMainLed(Object.assign({}, getMainLed(), { g: (getGyroscope().yaw / 7.84) }));
		} else {
			setMainLed(Object.assign({}, getMainLed(), { r: Math.abs(getGyroscope().yaw / 7.84) }));
		}
		await delay(0.025);
	}
}